寝付きが悪いのは、いきなり真横になるからでは？

これは経験則。
頭が垂直から水平になる、ある種の恐怖や違和感というものがある。

便宜上、普通(立ち/座り)の姿勢を上段。
寝る(真横)下段。
その間の、よりかかりを中段と呼ぶ。
そして、重要なのは中段である。

上段

下段

重要なのは下段の前に中段が必要だと自分は実感した。

中段

重要なのは、中段の時に本を読まない、ゲームしない、スマフォをいじらない。
下段(真横)になる前の中段で15分でも30分でも瞑目して何もしない。
手を動かしたり何かを聞いたりはしても、とにかく基本姿勢、だらだらと目を閉じて中段を維持する。
すると、起き上がりたくなるか、横になりたくなる。
それで起き上がりたいなら、起きて何かすれば良いし、横になりたくなれば、そのまま寝れば良い。
個人的には、今年これにしてから調子は悪くない。